Aks trelè a ka entegral, tankou yon altèr gwo, ak sistèm nan sispansyon sipòte kò a nan tou de pwent, se konsa aks la trelè entegral anjeneral kowopere ak sispansyon yo ki pa endepandan; aks trelè a kapab dekonekte tou. , tankou de parapli eleman sou kote sa yo nan machin nan, ak Lè sa a, chak sipò kò a nan sistèm lan sispansyon, se konsa aks lan trelè dekonekte ak sispansyon endepandan avèk.
Dapre diferan metòd pou kondwi, aks trelè yo tou divize an kat kalite: volan aks, aks kondwi, aksyon volan ak aks sipò. Pami yo, aks la volan ak aks sipò a se tout pon kondwi. Pifò machin adopte devan-monte kondwi dèyè (FR). Se poutèt sa, aks la devan aji kòm yon aks volan ak aks la dèyè aji kòm yon aks kondwi; pandan y ap devan devan kondwi machin nan (FF) gen yon aks devan ki vin tounen yon aks volan ak aks la dèyè aji kòm yon aks sipò.
Diferans ki genyen ant aksyon an volan ak aksyon an volan se ke tout bagay se kre, gwo bout bwa a vin lojman an aks, ak artikula a volan vin lojman nan artikule paske gen plis arbr kondwi rasin andedan. Sa a se arè kondwi ki sitiye nan mitan an nan lojman aks. Se diferans lan divize an de, ak vin de rasin mwatye. De chapo yo pay pa tou senpleman mete sou tèt la, men tou, dirèkteman konekte ak de rasin yo mwatye andedan. Arbr a mwatye se nan pozisyon nan "kou". Genyen tou yon jwenti - jwenti a inivèsèl, se konsa arbr a mwatye te vin tou de pati, mwatye nan enteryè ak mwatye a deyò.
